31日午前4時41分ごろ地震がありました。

 気象庁によると、震源地は茨城県南部北緯36.2度、東経139.8度で、震源の深さは約50キロ。

 地震の規模はマグニチュード(M)3.1と推定される。

 各地の震度...

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